CAN-siini signaali kontroll

1. Kasutatud kaabel
2. Kontrollimisjuhised
3. K-CAN, PT-CAN, F-CAN ostsillograafia
4. Takistuse mõõtmise järjekord sobivate takistustega K-CAN, PT-CAN ja F-CAN
5. K-CAN
6. PT-CAN, F-CAN
7. Märkus!
8. CAN-buss ei tööta

Seda juhendit kasutatakse kontrollimaks, kas CAN-i kõrge taseme signaal ja CAN-signaali madal tase on siiniühendusele õigesti edastatud.

Kasutatud kaabel

Multifunktsionaalne kaabel

Kontrollimisjuhised

• Pingetest (ostsilloskoop): Pinge kontrollimiseks peab aku olema ühendatud ja süüde sisse lülitatud.
• Takistuse mõõtmine: Takistuse mõõtmisel on vajalik, et mõõdetav objekt võetaks enne mõõtmist toidet. Selleks on aku lahti ühendatud. Oodake 3 minutit, kuni kõik süsteemi kondensaatorid tühjenevad.

CAN teavet

CAN-siin (kontrolleri piirkondlik võrk) on jadasiinisüsteem, millel on järgmised omadused:

• signaali levik toimub mõlemas suunas.
• Kõik sõnumid saavad kõik bussi tellijad. Iga bussi tellija otsustab, kas ta kasutab seda sõnumit,
• Täiendavad bussi tellijad lisatakse lihtsa paralleelühenduse abil.
• Bussisüsteem moodustab juhi abil süsteemi. Iga siini abonent võib olla draiver või ajam, sõltuvalt sellest, kas see on ühendatud saatja või vastuvõtjana.
• Ülekandemeediumina kasutatakse kahejuhtmelist ühendust. Traadi tähistused: CAN madal ja CAN kõrge.
• Reeglina saab iga bussi tellija suhelda bussi kaudu kõigi teiste bussi tellijatega. Andmevahetust bussis reguleeritakse juurdepääsu reeglitega. Peamine erinevus K-CAN andmesiini (kere CAN siini), PT-CAN siini (mootori ja jõuülekande CAN siini) ja F-CAN siini (šassii CAN siini) vahel on järgmine:
  • K-CAN: andmeedastuskiirus umbes 100 kbps Võimalik on ühejuhtmeline.
  • PT-CAN: andmeedastuskiirus umbes 500 kbps Ühejuhtmeline režiim pole võimalik.
  • F-CAN: andmeedastuskiirus umbes 500 kbps Ühejuhtmeline režiim pole võimalik.

Juht: Juht on aktiivne suhtluspartner, kellelt suhtlusalgatus pärineb. Juht on ülimuslik ja kontrollib kommunikatsiooni. See saab saata bussisüsteemi kaudu sõnumeid passiivse bussi abonendile (täiturmehhanismile) ja soovi korral oma teateid vastu võtta.

Täiturmehhanism: täiturmehhanism on passiivne kommunikatsiooni liige. Ta saab käsu andmete vastuvõtmiseks ja edastamiseks.

Põhiseadmega süsteem: põhiseadmega süsteemis võivad kommunikatsioonis osalejad teatud ajahetkel võtta ülemuse või ajami rolli.

K-CAN, PT-CAN, F-CAN ostsillograafia

Suurema selguse saamiseks peate CAN bussi veatult töötama. Samal ajal ei ole vaja üksikuid bitte analüüsida ja peate lihtsalt veenduma, et CAN siin töötab. Ostsillalograafia näitab: "CAN-siin töötab ilmselgelt häireteta".

Pingeostsilloskoobiga mõõtmisel saavad CAN (või kõrge CAN-High) madala astme traat ja maapind ruudu laine signaali pingevahemikus:

• K-CAN:

  Madal CAN-i tase massi suhtes: U min = 1 V ja U max = 5 V

  CAN-i kõrge tase massi suhtes: U min = 0 V ja U max = 4 V

Need väärtused on ligikaudsed ja võivad varieeruda sõltuvalt siini koormusest kuni 100 mV.

K-CAN-i mõõtmiseks ostsilloskoobi seaded:

CH1: sond 1, aste 2 B / div; DC DC2 ühendus: sond 2, aste 2 V / div; Alalisvooluühenduse aeg: 50 ms / div

Joon. 1: K-CAN mõõtmine: CH1 madal CAN tase, CH2 kõrge CAN tase

Pingeostsilloskoobiga mõõtmisel saavad CAN (või kõrge CAN-High) madala astme traat ja maapind ruudu laine signaali pingevahemikus:

• PT-CAN ja F-CAN

  Madal CAN-i tase massi suhtes: U min = 1,5 V ja U max = 2,5 V

  CAN kõrge tase massi suhtes: U min = 2,5 V ja U max = 3,5 V

Need väärtused on ligikaudsed ja võivad varieeruda sõltuvalt siini koormusest kuni 100 mV.

Ostsilloskoobi seaded PT-CAN (või F-CAN) mõõtmiseks:

CH1: sond 1, aste 1 B / div; DC DC2 ühendus: sond 2, aste 1 V / div; Alalisvooluühenduse aeg: 10 ms / div

Joonis 2: PT-CAN mõõtmine: CH1 madal CAN, CH2 kõrge CAN